“兴趣是永远的老师。” -- 陈远

“I Do” Robot Series

我用LEGO Mindstorms NXT 8527套件构建出来的robot，曾在实习时给IEG做过一次成功的brownbag talk（PPT下载）。

LEGO SegWay
LEGO Vehicle
  • LEGO版遥控车
  • 由一个XBOX360手柄控制行动。
  • 程序用Microsoft Robotics Studio编写
  • 相册
  • 视频集
IDo Type 1
  • 独立创建的第一个Biped
  • 只使用一个电机驱动，无法转弯，重心switch采用不平衡的脚结构
  • 相册
  • 视频集
IDo Type 2
  • 第二个Biped
  • 四足反向的运动结构，通过左右两个电机的差速进行转弯
  • 用电机控制头部超声波传感器的转动
  • 通过超声波传感器的反馈自动避障
  • 在MSRA IEG的brownbag上成功做过demo
  • 源码
  • 相册
  • 视频集